经纬 M300RTK详情
飞行器
| 尺寸 | 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） |
| 对称电机轴距 | 895 mm |
| 重量（含下置单云台支架） | 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg |
| 最大载重 | 2.7 kg |
| 最大起飞重量 | 9 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz<br>5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）；28.5 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS 正常工作时）； ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GPS 正常工作时）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）；1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
| 最大俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） |
| 最大上升速度 | S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：3 m/s |
| 最大倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
| 最大水平飞行速度 | S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
| 最大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
| 最大飞行时间 | 55 min |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 |
| IP 防护等级 | IP45 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
遥控器
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：15 km CE/MIC：8 km SRRC：8 km |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）;18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）;20.5 dBm（SRRC） |
| 外置电池 | 名称：WB37 智能电池 容量：4920 mAh 电压：7.6 V 电池类型：LiPo 能量：37.39 Wh 充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C） |
| 内置电池 | 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V） 充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器 额定功率：17 W 充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器） |
| 续航时间 | 内置电池：约 2.5 小时 内置电池+外置电池：约 4.5 小时 |
| USB-A 接口供电电压/电流 | 5 V / 1.5 A |
| 工作环境温度 | -20° 至 40° C |
视觉系统
| 障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m |
| FOV | 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.1-8 m |
| FOV | 30°（±15°） |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
上下补光灯
| 有效照明距离 | 5 m |
FPV摄像头
| 分辨率 | 960p |
| FOV | 145° |
| 帧率 | 30 fps |
智能飞行电池
| 型号 | TB60 |
| 容量 | 5935 mAh |
| 电压 | 52.8 V |
| 电池类型 | LiPo 12S |
| 能量 | 274 Wh |
| 电池整体重量 | 约 1.35 kg |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 理想存放环境温度 | 22℃ 至 30℃ |
| 充电环境温度 | -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） |
| 充电时间 | 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟； 使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟 |
BS60智能电池箱
| 外形尺寸 | 501×403×252 mm |
| 空箱重量 | 8.37 kg |
| 可放置物品 | TB60 智能飞行电池 8 块 WB37 智能电池 4 块 |
| 输入电压 | 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz |
| 最大输入功率 | 1070 W |
| 输出功率 | 100-120 V：750 W 220-240 V：992 W |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 40℃ |
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