大疆智图更新功能大盘点
2023-02-09
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新增相机信息菜单
新增相机信息菜单，可设置相机内参，提升第三方相机建模精度。 1、在导入照片数据后，大疆智图会读取照片文件夹中第一张照片的相机信息。点击相机信息右侧的查看按钮，可在相机参数设置页面查看/编辑相机信息。 相机信息 2、使用大疆以外品牌的相机/负载采集的数据，用户可以在相机信息页面中，根据从相机厂家获取的数据，设置对应的相机名称、35mm 等效焦距等信息。 3、在使用多镜头相机时，需将不同相机拍摄的照片放在不同的文件中，再点击文件夹按钮，根据每个文件夹单独设置相机信息。 多个文件夹分别设置内参的功能 4、可在高级设置中调整相机内参，解决因相机内参不准确导致建图精度较差的问题。使用大疆以外品牌的相机，可根据从相机厂家获取的相机内参数据进行填写。 注意，不同厂家采用的畸变模型不同，参数需要根据不同模型进行调整。 大疆智图采用的畸变模型为： 其中： △x，△y为像点改正值； x,y为像方坐标系下的像点坐标，坐标系如下图所示； cx,cy为像主点，F为镜头的焦距。 由此，引入畸变差后的共线方程为： 像方坐标系 在固定相机参数菜单中，如果选择固定相机内参，则该相机进行计算时，智图不会再重新计算 F、CX、CY 数据。该项适用于纯正射数据（没有高程优化）。如选择固定全部，则智图不会再重新计算相机信息，适用于已有最优解内参，如已通过高精度标定或已有任务计算得出过最优解内参的情况。 新增七参数转换功能 新增七参数转换功能，可实现任意两组坐标系之间的转换。 1、在使用大疆智图进行二维重建或三维重建时，选择任意坐标系选项的七参数转换设置，可实现从 WGS84、CGCS2000 等大地坐标系到地方投影坐标系的转换。 七参数转换设置 需要注意的是，大疆智图仅支持由自身软件计算出的七参数进行转换，不支持输入第三方的七参数。在计算七参数菜单中，计算七参数需要导入.txt和.csv格式的数据。数据信息和格式要求如下： 坐标点名：纬度（B、度格式）、经度（L、度格式）、高程（H）、东（x）、北（y）、高（z） 注意：txt文件使用逗号(,)制表符作为列分隔符，请确保至少3组坐标用于七参数计算。 数据示意 2、在导入数据后应进行检查，B/L/H和x/y/z的数据是否正确对应纬/经/高以及东/北/高的顺序。注意：x东坐标一般为6或8位，y北坐标一般为7位。同时表头等无关信息，可通过操作菜单列中-进行删除。 计算七参数 3、点击计算功能后，可看到七参数计算结果以及转换误差。推荐转换误差小于预期成果精度的0.5倍（如要求成果精度为5cm，则建议转换误差小于0.025），可以得到较高精度转换结果。如果误差较大，可删除转换误差较大的选项重新计算。确认转换误差达到要求后，点击应用完成七参数计算并应用该七参数。 剔除粗差 4、若后续在同一区域进行数据处理，可直接点击导出功能，将七参数以JSON格式进行保存。后续直接通过导入进行调取复用即可，无需重新计算。 注意：用于七参数计算的坐标数据，分布原则类似地面控制点的原则。应均匀分布在测区周围，不要求一定在测区内，但是不可集中在测区局部小范围内。否则得到的七参数即使得到很高的转换误差，但是在远离计算数据的区域，实际上会产生较大偏移。 二维可见光及多光谱重建功能更新 光照均衡和薄雾优化功能 新增光照均衡 开启光照均衡会对重建模型同时进行光照均衡和去雾处理，可改善在农田场景中，由于土地或作物冠层平滑，在强光照环境下会产生类似镜面反射的效果，导致照片一边亮一边暗，重建成果出现“渐变“条纹的现象。 光照均衡优化对比（左优化前、右优化后） 新增薄雾优化 开启薄雾优化仅去雾，不会进行光照均衡。 二维地图坐标测量功能更新 点测量增加高度信息 二维正射模型的点坐标测量增加高程测量，显示的高程为 DSM 的高程值 高度信息 线测量新增坡度信息 线测量时，除了原有的水平距离、直线距离、垂直距离外，新增坡度信息。 坡度信息 二维地图压缩瓦片大小 大疆智图优化了二维地图瓦片大小，在不影响模型效果的情况下，文件大小比例压缩至原本的三分之一。特别是在 web 端的加载速度得到有效提升，有助于优化数据的交互处理和应用效果。 三维重建自定义设置新增分块模式 在三维重建中, 为保证效率，大疆智图会根据电脑内存设置最大分块。但有些场景（如导入第三方修模软件）需要小的分块，此时可以自定义设置分块大小，大疆智图新增以下分块模式： 自动：获取设备当前的可用内存，自动最大化分块，并可显示内存分块信息。 自动分块 自定义内存：输入单块最大分配内存，软件将依据输入的内存值进行分块。 自定义内存分块 自定义边长：根据用户输入的单块边长进行平面分块，软件界面会显示当前距离下的分块所需内存以及分块数量。 自定义分块起始点：开启后可自定义分块原点的坐标系及坐标值，在模型更新的场景中，可以设置统一的分块起始点，替换对应块即可完成模型更新，该功能需要配合自定义模型原点功能一同使用，才能达到良好的分块模型更新功能体验。 自定义模型原点 当需要将多个任务成果，同时在模型平台上进行展示时，可将多个任务的模型原点设置为同一坐标，即可同步展示。以osgb格式为例，为了减少文件存储大小，每个osgb文件中写的都是基于模型原点的相对坐标。 自定义模型原点 模型原点坐标系与输出坐标系应保持一致，设置完成后开始重建。则OSGB、OBJ、PLY成果的模型原点将被设置成输入点的坐标，原点位置会写入metadata.xml文件中。 输入点的坐标 此外，模型需要局部更新时，可将新的任务模型与原任务模型的原点设置为相同的点。更新的模块会直接替换，实现模型局部更新。 优化三维重建移动物体贴图效果 三维重建时，大疆智图会自动去除移动物体的贴图，无需人工操作。 该优化机制生效的前提是，在采集照片时记录到物体如车辆、人群进行了位移，才能被识别出来，进行去除优化。若车辆、人群等目标物体，在所有照片里都停在同一个点，则不会被识别出来进行优化。 移动物体贴图效果优化（左优化前、右优化后） 优化三维重建水面平整功能 在进行三维重建时，测区内的水面区域往往会导致网型异常，为后期修模增加工作量。大疆智图新增三维重建水面平整功能。 水面平整功能 功能选项开启后，能自动识别区域内的水面，进行平整，在倒影、漏识别、误识别上有明显改善，减少水面平整破洞情况，大幅提升模型美观性，降低后期修模成本。 未启用三维重建水面平整 启用三维重建水面平整 点云成果新增合并功能 在进行 DJI L1 点云数据处理，或可见光三维重建生成“点云成果”时，可能因为原始数据存储在多个文件夹或内存太小，导致成果拆分成多个点云文件。 成果合并 大疆智图新增“点云成果合并”功能，功能开启后将多个点云文件合并生成一个完整的点云文件，此功能支持的点云格式包括 LAS、PLY、PCD 三种。 高程精度检查 激光雷达点云数据处理功能更新 新增高程精度检查 大疆智图支持激光雷达点云任务导入检查点，进行高程精度检查，在质量报告中自动生成高程差报告。该功能的原理是在检查点周边一定范围内，将点云进行内插，附和到检查点的平面位置，并对比高程差。因此检查点应部署在平坦表面，避开墙角等位置。 检查点统计报告 在激光雷达点云高级设置中的精度检查菜单中，完成检查点的导入，建模后即可在质量报告中获取检查结果。 导入检查点的示意图 新增点云平滑功能 无人机激光雷达进行数据采集时，时常出现点云过厚的问题。特别是对硬质平面如平地、路面、山坡进行测量时，如激光雷达采集的点云厚度过厚，地面点提取效果较差，导致测绘精度不理想。 点云平滑 大疆智图新增点云平滑功能。开启点云平滑后，即可有效压薄点云，优化地面点的提取效果，提升地物特征的呈现和成果精度。 本效果图中被测物为柏油马路硬质地面 平滑前点云厚度约为 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm 点云密度支持以物理距离采样 大疆智图支持在点云密度项中设置以物理距离采样，可在固定的距离范围内，有效降低点云的数量，使点云密度更加均匀。 点云密度按物理距离采样功能入口 可设置 5-50cm 的点云采样距离。需注意的是，如果距离过大则可能产生点云稀疏的问题，建议根据项目实际需求设置采样距离。 其他项目更新 1、优化重建任务复制功能，支持复制重建参数及空三成果。 2、优化像控点文件导入功能，支持定义像控点文件格式。 3、激光雷达点云处理默认的输出坐标系修改为 UTM 投影坐标系，根据基站中心点判断投影带。 4、优化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件结构和文件名，适配更多后端软件（如修模软件）。 5、兴趣区域界面的三维模型显示由透视投影变为正交投影（平行投影）。 6、二维可见光重建（农田场景、果树场景）及二维多光谱重建适配安培显卡框架（RTX30 系列）。 7、三维模型分块重建增加单块重建失败后重试两次的机制（若重试两次失败则跳过），可提高重建成功率。 8、重建错误提示优化，一键导出日志。 9、精细化巡检航线新增适配机型。 10、支持单机重建设置「被摄物体距离」参数。 11、优化光照差异比较大的数据源在二维重建时成果的色彩一致性。 12、优化 Windows 11（ 64 位）操作系统的使用体验。 13、优化实时重建的稳定性、重建精度及色彩一致性。 14、优化部分输出坐标系下激光雷达点云任务的重建速度。
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