Mavic 3E 下一代航测神机？

精度是一台航测无人机的底线，也是区别于其他类型无人机最大的特征。这里的精度是成果精度。无人机能获取高精度定位数据还不够，需要获取精准的POS数据（像片的位置和姿态）和具有良好的相机内参（畸变参数、焦距、像主点偏移）才能保证成果的高精度。

Mavic 3E配备了广角航测相机，广角相机带来了小巧的体积，但是也引入了畸变。畸变虽不影响成像清晰度，却影响位置精度。Mavic 3E出厂会内置广角镜头准确的畸变校正参数，以减少畸变对位置精度的影响。

航测作业时，飞行器在移动中拍摄会产生运动模糊，运动模糊不仅会降低成像清晰度，同样也影响位置精度。Mavic 3E配备了机械全局快门，在高速作业时能有效减小运动模糊保证作业精度。

在精准定位模块、位置转换系统、准确的畸变校正参数、机械快门的支持下，Mavic 3E的免像控作业能满足1:500的精度要求。

效率越高，一台航测无人机创造的价值越大。如何衡量一台航测无人机的效率呢？单张照片覆盖面积、作业速度、有效作业时间三个关键参数决定了航测无人机的效率，那Mavic 3E表现如何呢？

单张照片覆盖面积与相机的像素数量成正比，Mavic 3E与P4R像素数量同为2千万，在相同的GSD下，两者覆盖面积相同。但Mavic 3E大幅缩短了拍摄间隔，由P4R的2.5s缩短至0.7s。拍摄间隔的缩短，提高了最大作业速度。在采集GSD为2cm/pixel 数据时，作业速度由P4R的5.8m/s提高至15m/s。

更短的拍摄间隔，更长的有效作业时间，多方面的升级让Mavic 3E的作业效率较P4R提升2倍以上。

如何减少失控带来的损失，让作业更安全？Mavic 3E图传系统进行了全面的升级，由P4R的5.8G频段拓展到2.4G/5.8G双频段，并增加了2路接收天线，达到2路发射，4路接收，最大程度减少信号丢失。

但是在城市飞行，高楼遮挡和电磁干扰严重影响图传信号，仅靠无人机自身图传还会出现失控的情况。为此Mavic 3E支持4G增强图传，在图传断联时可通过4G网络传输信号，最大程度避免失控情况出现。

如果还是出现失控情况，有没有其他措施保证飞行安全？Mavic 3E的感知系统由P4R的前后下三向升级为全向，原有的高度返航功能升级为智能返航，可自动规划最优返航路线，省电、省时，保证飞行更安全。

Mavic 3E紧凑小巧，方便携带，一个手提箱即可满足作业需要。配备 1200万像素长焦相机，支持最大56倍混合变焦，支持一键全景、司空2云端管理等多种功能。并且软硬件支持SDK拓展，丰富的第三方系统也极大拓展Mavic 3E的应用。

可靠的精度，较高的效率，超高的性价比，那Mavic 3E算不算一代测绘神机呢？笔者认为Mavic 3E是同等价位最好的航测无人机，但是成为神机还有一定距离。

目前Mavic 3E具有同等价位最强的硬件性能，但是软件如何更好地发挥硬件性能才是他能否成为一代神机的关键。比如能否在不同的地形下保证作业精度，能否提高倾斜摄影的效率，能否有更多不能类型的航线满足不同场景的需要。这些都需要大疆不断的丰富其软件功能，让Mavic 3E真正成为一代航测神机。