禅思P1 or 禅思L1？是得好好想想~

在摄影测量技术中，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术。倾斜摄影测量的技术是自动化的方法构建三维模型，很大程度上提高了三维建模的效率。

通过 M300 飞行平台搭载 P1 镜头，相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给二维正射，三维模型带来更加真实的视觉效果。

而基于禅思 P1 灵活的三轴稳定云台和 0.7s 的最小连续拍照间隔，DJI P1 在三维数据采集时可实现边飞边摆动云台角度，快速实现三维数据采集。

（1）拥有全画幅 4500 万图像传感器，大大提高照片纹理清晰度和作业效率，模型重建效果更佳。

（2）智能摆动拍摄，独特的三维倾斜照片获取方式，使得其相比于其他单镜头在该方面有更高的效率。

（3）高感低噪模式，减少光照条件的影响，有效延长单日作业时间。无论是正射还是倾斜，DJI P1 的单日作业效率均可达精灵 4 RTK 的 5-10 倍。

（4）采用机械全局快门，快门速度可达 1/2000 秒，有效减少高速飞行时照片出现动态模糊的现象。

（5）相较于激光雷达点云数据，二维正射及三维模型能更直观的观察测区，且拥有更丰富的纹理数据。

图2 可见光模型丰富的纹理信息

（1）由于 DJI P1 为可见光相机，采用的是倾斜摄影技术，故对天气要求及被摄物纹理较高，并且对密集植被下的地形无能为力，对细小物体如电力线缆等的建模能力不足。

图3 某工程项目进行地形测量

从图上可以看出由于植被覆盖较密的原因，导致模型拉花，而右侧裸露区域的纹理则较为丰富。

（2）模型重建时间相比与禅思 L1 激光雷达更久，无法较快速的获取地形数据。

禅思 L1 是一种集成了 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块的系统，用于获得高精度的点云数据。

详细来说，它向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，再通过不断的扫描目标地物，就可以获取到目标地物上全部目标点数据，再通过大疆智图对此数据进行 pos 解算，航带平差点云与可见光融合等步骤，即可获取精确的三维立体影像。

（1）禅思 L1 基于激光雷达，高精度惯导和测绘相机的高度集成，再搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成了一体化的解决方案，使得客户能够轻松实现全天候、高效率实时三维点云数据获取以及再复杂场景下的高精度后处理。同时支持关闭雷达，使用 L1 集成的可见光相机进行摄影测量。

（2）可以在遥控器上实时观察三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据，作业人员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。

图4 点云及可见光相机实时显示画面

（3）凭借激光雷达多回波特性可以穿透植被冠层，获取高精度的地表位置信息。并通过点云后处理软件提取等高线，DEM 等数据，进而快速生成地形图，提高作业效率。

图5 对植被茂密测区的点云进行剖面查看

（4）独特的数据获取方式，使得 L1 能够对电力线缆等细小物体进行建模。

图6 电力巡检项目点云

（5）使用大疆智图进行点云建模，效率相比于可见光模型重建高 5-10 倍。所以还比较用于应急测绘等项目。

（1）相比于 P1，L1 对裸露区域环境下的建模精度较低。

（2）由于 L1 点云模型是由一个个离散点组合而成的，所以其纹理相比于可见光模型较差，所以不太适用于需要对房屋等物体进行精细测量的项目。

图7 点云模型

图8 可见光模型