【大疆禅思P1】嗨嗨嗨~快来看看这里有没有你遭过的问题！

基础参数

Q：DJIP1拍摄的照片像素是多少？

A：8192*5460，共计约4500万像素。

Q：支持的图片/视频格式是什么？

A：照片：JPEG、DNG、JPEG+DNG；视频：MP4、MOV。

Q：相机最短连续拍摄间隔多少秒？

A：0.7秒。

Q：DJIP1的机械快门速度范围是多少?

A：1/2000s到1s。

Q：DJIP1像元尺寸多大？

A：4.4μm。

Q：DJIP1支持几款镜头？

A：支持24mm、35mm、50mm共三款DL卡口镜头。

Q：DJIP1支持哪几款飞机？可以安装至飞机上哪个云台？

A：支持经纬M300RTK，目前仅支持安装在经纬M300RTK的下置单云台上。

Q：DJIP1照片中记录的位置是什么位置？

A：照片中记录的是相机镜头的出瞳位置。

Q：镜头是否支持变焦？作业时如何对焦？

A：目前暂不支持变焦镜头，航线模式下支持首航点自动对焦和无穷远标定对

焦，手动模式下需要手动对焦。

Q：什么是DJIP1的低噪高感模式?

A：DJIP1的低噪高感模式可以在提高相机感度（ISO）的同时保持照片的噪声在较低的水平，拓展DJIP1的可作业场景。

Q：经纬M300RTK搭配禅思P1航测解决方案的TimeSync2.0有那些特性？

A：输出微秒级曝光中间时刻；相机—云台—飞控—RTK时间同步；全新位姿补偿，结合飞机与云台姿态，将精准的相机出瞳位置写入照片。

功能特性

Q：智能摆动拍摄的逻辑是什么？

A：飞行过程中，通过控制负载进行多角度拍摄，仅需飞行一条航线即可采集3D重建所需的正射和倾斜照片，且在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，精简拍照数量，大幅提升后处理效率。

在摆动拍摄过程中，由于不同航区对应的不同航线段具有不同的摆动拍摄策略，所以不同航线段所能达到摆动拍摄所有的照片都以用户所划定的测区为目标数据采集区域为准。

在智能摆动拍摄作业过程中，飞行器会按照最高作业效率的模式进行飞行。

在不同航线段根据摆动拍摄序列的不同，调整飞行速度，使得作业达到最高效率。

目前此功能仅支持经纬M300RTK飞行平台搭载ZenmuseP1负载。

使用时，需要在DJIPilotAPP航线飞行中的建图航拍参数设置中开启该功能。

Q：DJIP1的智能摆动拍摄时，相机的对地倾斜角度范围是多少？

A：对地夹角可调为-45度到-90度。

Q：智能摆动拍摄下能否保证测区边缘照片覆盖？

A：智能摆动模式下拍摄的照片以用户划定测区为准，在测区及边缘都会采集5个不同方向的照片。

Q：为什么摆动拍摄模式下，转弯处不拍照？

A：考虑到转弯处飞行姿态对于拍摄角度的影响，在智能摆动拍摄模式下增加了转弯缓冲区，在缓冲区内不拍照。

从而保证每一张照片的对地角度正确。

Q：智能摆动拍摄变速飞行的逻辑是什么？

A：在智能摆动拍摄作业的过程中，由于在不同航线段摆动序列不同，每个序列所消耗的时间也不同，在保证重叠率一致的前提下，每段序列对应航线的飞行速度也不同。

智能摆动拍摄模式下飞机会按照最高效率进行作业。

Q：为什么智能摆动拍摄模式下有时只有4向、3向甚至单向拍摄序列，而没有5向拍摄序列？

A：智能摆动拍摄在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，实际执行的拍摄序列与用户划定测区的大小，飞行高度和相机对地倾斜角度相关。

Q：DJIP1采集数据的地面分辨率与飞行高度的关系是什么？

A：24mm镜头：GSD=H/55;

35mm镜头：GSD=H/80;

50mm镜头：GSD=H/114;

地面分辨率GSD的单位：厘米/像素；

飞行高度H的单位：米。

Q：DJIP1系列相机主要可以运用哪些测绘场景？

A：主要可应用于二维正射、三维倾斜、贴近摄影测量、实时建图测绘等场景。

Q：经纬M300RTK配合DJIP1作业时，是否支持PPK后差分处理？

A：支持，任务文件夹内同时存储照片、GNSS原始观测值以及拍照记录文件数据，可用于PPK后处理解算。

Q：经纬M300RTK搭配DJIP1的航测解决方案，支持哪些APP控制？

A：当前仅支持DJIPilot。

Q：DJIP1系列相机配合经纬M300RTK支持哪几种作业模式？

A：支持建图航拍（包含智能摆动拍摄）、倾斜摄影、航带飞行、航点飞行与手动作业五种作业模式。

Q：目前哪些航线模式支持仿地飞行功能？

A：目前建图航拍模式支持仿地飞行功能，倾斜摄影和航带飞行暂不支持，智能摆动拍摄模式暂不支持。

Q：航带飞行模式是否支持智能摆动拍摄功能？

A：暂不支持。

当用户使用的控制点为地方坐标系时，terra如何设置可以使输出的质量报告为地方坐标系下的精度结果。

方法1：建图时输出坐标系需要为任意坐标系，像控点设置为任意坐标系，关闭影像pos点位约束。原理：关闭影像pos点位约束相当于不使用照片中的坐标系，进行刺点时，terra会默认使用用户的地方坐标系将影像与控制点进行比对，即同一地方坐标系。

方法2：用户制作测绘行业通用坐标系文件，即.prj文件；然后将地方坐标系文件导入智图的输出坐标系与像控点坐标系，关闭影像pos点位约束，然后再进行内业处理。