【大疆禅思P1】相机该如何检校

采集标定数据

1.寻找标定的测区，推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定。

2.布设检查点，可以在标定后检查成果质量（非必须）

3.使用智能摆动拍摄或倾斜摄影（五航线）的方式规划测区。

参数要求：采集的影像数量100张以上，采集重叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中倾斜影像占比不少于2/3，飞行高度不限。

4.打开RTK开关，等待进入固定解后起飞。

建模

使用v2.3.1及以上版本的大疆智图，新建一个三维重建任务开始建模；

标定

1.建模完成后，打开任务文件夹，在AT-report目录下找到sfm_report.json文件，拷贝至相机SD大卡中；

2.将SD大卡插入P1相机中，连上飞机打开电源，相机会自动写入标定后的内参。

检验

拍摄一张照片，使用记事本打开，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，则说明相机内参标定已经成功。